Είναι χτισμένο σε μία βουνοπλαγιά του Πάρνωνα. Κτίστηκε στα μέσα του 13ου αιώνα όταν οι Φράγκοι της τέταρτης σταυροφορίας, έγιναν κύριοι του Μωριά.
Ψηλά και γερά τείχη του, διατηρημένες καλώς σήμερα οι οδοντωτές του επάλξεις, δείγματα της τεράστιας στρατηγικής και του ρόλου που διεδραμάτησε στην περίοδο της Φραγκοκρατίας και στα επόμενα χρόνια που ακολούθησαν.
Οι Ενετοί διέκριναν τα οχυρωματικά προσόντα της τοποθεσίας, το ίδιο και οι Φράγκοι, το οχύρωσαν με Ενετική στρατηγική ομορφιά και τέχνη, εξασφαλίζοντας το αίσθημα σιγουριάς στους κυνηγημένους απ'τις πυκνές-συχνές πειρατικές επιδρομές Βατικιώτες των παραλίων.
Στις μέρες μας ξεκουράζεται μέσα στη λησμονιά και την αδιαφορία, το συντροφεύουν οι θρύλοι και τα πολεμικά κατορθώματα αλλοτινών εποχών.